桁架机械手分成桁架、机械手、驱动系统三个部分。桁架部分桁架可以把桁架简单的看成梁，因为它的结构类似于力学当中的结构梁，桁架，从力学的角度分析，可以将机床桁架与简支梁做横向对比，可以通过简支梁的弯矩图分析桁架，增加机械手对桁架的作用力，我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。在机床上桁架机械手有着很高的要求，要求机械手有着、可靠性强的
