? ? ? “机器人关节”主要是指工业机器人重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机，这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，行星摆线减速机加工，增加转矩。? ? ? ?精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，行星摆线减
