在传统的纺织生产过程中，上轴车是一种较为常见的设备，现有的织机织轴上轴，都是采用人工或半自动。从织造准备车间运出的织轴，需用运输车运送至织机处，然后通过人工或半自动上轴车将织轴装到织机上并调节运行定位。但在小型化程度较高的小样织机的使用过程中，
