桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架搭建 桁架机器人的结构及性能特点 桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。 组成部分有：立
