增加围包角。井下胶带输送机由于工作条件差，工厂设备回收，所需牵引力大，故多采用双滚筒传动，以增大围包角。工作原理编辑带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成 [1] ?。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，报废设备回收，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。 控制操纵系统包括各种操纵器、
