? ? ? 摆线针轮减速机安装的时候应固定在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油要能顺畅排除，且冷却空气循环流畅，伺服精密减速机加工，当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。? ? ? 摆线针轮减速机安装装置需按规定保证工作人员能方便地靠近油标，排油塞、通气塞，安装准备工作完成后，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，
