推拉装置用于将空载垃圾箱钩起并与压缩机对接，也可将满载垃圾箱推出，可大大提高作业效率。地埋式垃圾箱与压缩机锁紧装置应采用四杆机构，利用机构死点使得锁紧可靠，锁紧机构要求具备推拉功能，使得锁箱、松箱操作自如。提门装置要求位于压缩机机体尾部上方，可以将垃圾箱闸门提升或降落。地埋当压缩机完成压缩循环后，提门装置与推头协调配合动作，闸门紧贴推头降落，可防止
