本产品在捣固锤杆稳定性、煤饼脱模及塌煤、装煤烟i尘处理、提高设备使用效率等方面取得了重大突破，开发了大位移细长捣杆、密集布锤固定锤位捣固、多向自适应自纠偏、搓动分离式脱模、传感网和现场总线相结合的控制等多项技术，装入装置价格，主要技术指标达到国i际先i进水平。特别针对对大高宽比煤饼装煤车重i心高、负载大、启动制动力矩大、精i确定i位困难等问题，开发了装煤车多向自适应自纠偏技术，提高了装煤车的稳定性
