焊接机器人正是因为这种的结构设计，电力铁塔焊接机器人，使得四轴机器人具备了很强的刚性，从而使他们能够胜任高速和高重复性的工作，在相关领域中高效准确的完成各个工作任务。很明显，六轴机器人比四轴机器人多了两个关节，焊接机器人，因此有更多的行动自由度。它的一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转；后两个关节能在垂直平面移动；剩下的一个手臂和两个关节可以让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。这样一来，六轴
