抓钢机上配装的都是废钢抓斗+电磁吸盘组合，废钢抓斗结构形式是均布五瓣式，所以不需要抓斗旋转控制功能;电磁吸盘需要有380V交流电以提供电源，因发动机上发电机功率很小，且是DC24V，不能满足电磁吸盘控制需要，这样以发动机为驱动力的液压系统上必须要安装单独的交流发电机装置，以满足电磁吸盘控制需要。根据这些特殊要求，抓钢机上的控制动作共有：左右履带行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、抓斗开合、驾驶
