极坐标式便是冲压机械手 作先后伸缩、上下俯仰和阁下摆动的举措。其特征因而简单的机构取得较大的事情范围，并可抓取空中上的物体。其活动惯性较小，但手臂摆角的倾向经由过程手臂会惹起减少，多么的活动办法是比较先辈的。圆柱坐标式的冲压机械手 便是机械手 作先后伸缩、上下起落和在程度面内摆的举措。与直角坐标式比较，所占空间较小而事情范围较大，但由于机构规划的干系，高度倾向上的低位置遭到限制，以是不克不
