摆动液压马达实现有限往复回转机械运动，输出力矩和角速度。它的动作原理与双作用液压缸相同，只是高压油作用在叶片上的力对输出轴产生力矩，带动负载摆动做机械功。这种液压马达结构紧凑，，能在两个方向产生很大的瞬时力矩。旋转液压马达实现无限回转
