? ? ? 减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小，常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。? ? ? 一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机，精度也是行星减速机的一个重要参数，精
