? ?半轴的功用是将差速器传来的动力传给驱动轮；其支承形式是现代高空车常采用全浮式和半浮式两种半轴支承形式。全浮式半轴支承，这种形式的半轴与桥壳没有直接联系，半轴内端用花键与半轴齿轮套合，并通过差速器壳支承在主减速器壳的座孔中。全浮式半轴支承广泛应用于各型货车上。这种半轴支承形式，半轴只在两端承受转矩，而不承受其他任何反力和弯矩，所以称为全浮式半轴支承。??半浮式半轴支承的车轮与桥壳之间无直接联系
