图1、图3显示的是连杆1(可视为车架14的一部分)的两端分别铰接于起重臂以及车架上，使起重臂可绕支点2转动。由于该种形式起重臂的运动轨迹不确定，因而起重臂上还应制有销轴3，该销轴3嵌于车架上的导轨4中且可沿该导轨滑移。如此可确定起重臂的运动轨迹
