东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作,机器人定制,为客户实现制程自动化,解决人工作业效率低、合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。机械手驱动机构,机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用的多。机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止