用液压支腿有：蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿、摆动支腿等。(1)蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，固定升降平台，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，导轨式升降平台，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。(2)H型支腿这种支腿在液压升降机中并不常用，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被
