旋转液压马达实现无限回转机械运动，输出扭矩和角速度。它的特点是转动惯量小，换向平稳，液压执行元件加工，便于启动和制动，对加速度、速度、位置具有好的控制性能，可与旋转负载直接相联。旋转液压马达通常分为齿轮型、叶片型、柱塞型三种。①齿轮液
