1、齿轮减速机在齿轮的噪声频率中，既有齿轮的啮合频率，也有其本身的固有频率。前者随传动轴转速的变化而产生相应的变化，后者则与转速无关。啮合频率是齿轮在回转中受到强制性连续冲击而产生的，是齿轮减速机齿轮噪声的重要组成部分，齿轮的固有频率与其结构密切相关。 2、齿轮减速机齿轮间连续产生冲击的原因，就齿轮本身而言，如果周节和齿面形状存在很大的误差值时，齿轮就不能均匀地啮合回转，有时急剧加速，
