电路原理? ? ?如下图所示，这是一种常见IPM模块在电机内部控制原理图。直流电源部分，220V交流电经过整流成为300多V直流电，与母线直流地一起作为IPM母线电源。中间端子是15V是IPM模块供电电压，Vsp电机控制电压，Vfg为反馈电压。当需要电机启动的时候，单片机输出PWM信号，通过放大电路、电
