冲压机械手现场使用需要注意的问题1)根据客户提供资料情况,因无法确定产品材料大小,现在设备布局如下图所示,如果出现差距较大的产品,以实际情况对布局图做适当修改。2)根据客户现场模具情况,多轴冲压机器人订制,如果机台中或模具上有阻碍机械手运作轨迹的部件(模具导柱、机台上的光电感应装置);3)根据客户现场机台情况,因机械手的取料范围在980—1420mm,如果客户现场机台中模具的下模面到地面距