冲压机械手控制系统的分类电动驱动冲压机械手，冲床机械手的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式，由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。 随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，多轴冲压机器人，在很大范围内发生作用。主要特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测
