防爆车半主动座椅悬架的天棚控制动力学研究为更好地提高某防爆车座椅的平稳性，对比研究了线性被动悬架、天棚控制下的半主动悬架的动力学性能。在建立2种悬架的动力学模型和天棚控制系统的基础上，利用 Adams 与 Matlab/Simulink 联合fang真，获得座椅的库仑阻尼力（FR）时域响应曲线、悬架系统的单位阶跃时
