谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，下面就让东莞市恒定机械设备有限公司来给大家简单的介绍一下谐波齿轮减速机组成部分的特点。1、固定刚轮是一个刚性的内齿轮；2、波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成，通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件；3、柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形或渐开线的
