减速机固定用的轴承端盖一般分为外装式和嵌入式两种，嵌入式端盖，由于使用调整螺栓，调整方便，可用于固定可调间隙的轴承及密封要求高的减速机上。外装式端盖结构简单，但密封性能较好，调整轴承间隙时要打开箱盖，多用于固定不可调整间隙的轴承，使用外装式端盖固定轴承时，可用调整垫片调整轴承间隙及加强密封性能，装拆方便，但增加了轴段长度。减速机轴系两端固定方式，这种结构常采用端盖固定轴承外圈，结构简
