? ? ? ?受化技术会和锻压机械标准化技术会委托 , 我公司目前正在制订和参加起草以下项目《卷板机安全》（计划号 20070581-Q-604 ）、《数控卷板机》。直角坐标式机械手的传动方式主要有机械传动 ( 齿轮齿条传动、同步带传动、滚珠丝杠传动)、直线电机传动和气压传动等。三辊卷板机直销板料传输机构主要用于传送待卷制板料，常见有滚轮轴传输和万向球传输。辅助机构主要作用是提高板材卷制精度，常见
