? ? ? ?工作行程的大小:工作行程大的悬挂起重机多用较高的速度,工作行程小的多采用较低的速度,原则是让机构有一个以稳定速度运行的工作区段,以防经常出现没加速完就要立刻转入减速运行这种不稳定运行的状况。工作性质:对经常工作,或是需满足较高生产率要求的悬挂起重机,其机构工作速度多采用高速;而对在生产线上使用,或者从事有节奏的连续生产的悬挂起重机,其机构工作速度和生产的节奏应相适应;对非工作