臂架型垃圾吊起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等；桥架型起重机包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。起重机也可按用途、驱动方式和机动性等特点分类。 ?臂架型起重机一般可以回转，河北称重系统价格，通过起重机的回转和臂架的俯仰，或起重小车沿臂架的运行，垃圾发电称重系统价格
