东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作,为客户实现制程自动化,解决人工作业效率低、合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。机械手手臂动作要灵活 ? ? 手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。 东莞市