立体仓库堆垛机的设计工作原理?堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将有货位的货物取出或将货物送入规定好的货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置，提升认址器用于控制载货台升降位置;货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜
