在一些实施方式中，动力系统包括长油缸、升降链、驱动托钩运动的翻转油缸和驱动第二托钩运动的第二翻转油缸，长油缸安装在升降门架的顶部的横杆上，横杆上安装有两只齿轮，两只轮齿分别位于长油缸的两侧，升降链卡在齿轮上，升降链的一端固定在门架上，升降链的另
