堆垛机怎样确定货物？？货叉伸缩方向的定位控制货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。1、行程开关和撞块行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置
