机器人去毛刺目前国内大部分厂家的铸件、塑料件、钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动、电动工具进打磨、研磨、锉，等方式进行去毛刺加工。人工去毛刺，ABB机器人打磨价格，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，同时还存在安全隐患。基础去毛刺机器人应用，结构并不复杂。主要由机器人
