机器人去毛刺的方案介绍 近年来越来越多运用机器人去毛刺的方案。机器人去毛刺的方案普通有两种形式，一是机器人装载加工主轴，工件固定，打磨机器人生产商，二是机器人抓取工件，国产机器人打磨，加工主轴固定，两种方式都是目前比拟主流的方案。 机器人去毛刺方案普通采用6轴机器人，结合去毛刺主轴。6轴机器人劣势是运动速度高、运动灵敏，
