减速机的作用主要有以下两点：
1) 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，姑苏ALPHA减速机，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
2) 减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
减速机，其实是一种动力传达机构，本身并不会产生动力，其作用是利用齿轮大小不同和速度转换器，ALPHA减速机出售，将电机（马达）的回转数减速到自己所要的回转数；并得到较大转矩的机构。
衡量减速机好不好的几个关键参数：减速比，额定输出扭矩，平均寿命，回程间隙，噪音，满载效率，横向径向受力，工作温度。
选型步骤
1计算减速比减速比i=马达转速/实际需求转速，ALPHA减速机厂，选取接近的整数减速比。
2计算减速机扭矩减速机扭矩=9550*电机功率/需要转速*使用系数（1.2）
此处注意：不但要计算负载的力矩，还要计算负载加速时的加速力矩，确保加速力矩在额定范围内。
3校核热平衡校核轴载荷校核此计算选型步骤在不同的上各有不同，就只列一个大概，细致的计算请按照选用的计算方法计算。
一、噪音：伺服减速机在运转时伺服和减速机部分发出异响，或者噪音值大于70分贝，这种情况下大多是因为伺服减速机的轴承遭到了损坏而发作噪音。此时应将伺服减速机返修，只需要更换损坏轴承即可，返修成本低。轴承损坏原因多为减速机轴承欠好，减速机收到的轴向力过大等
二、伺服减速机发热：伺服减速机在运转过程中，正常工作后温度一般不会超过40°，假如减速机在运转过程中发作温度过高的状况，一般可以判断伺服减速机内部齿轮磨损导致温升，此情况多为安装时同心度较差而形成的。
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