一、断定需要的减速比。如果伺服减速机傍边的规范减速机没有自己需要的减速比，还能够进行定制。
二、断定减速比后，请将自己选用的伺服电机额外扭矩乘上减速比，盘式减速机厂家，得到的数值原则上要小于产品型录上供给的附近减速机的额外输出扭矩，一起还要考虑其驱动电机的过载才能及实践中所需作业扭矩。所需作业扭矩要小于额外输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择伺服减速机中体积较小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
箱体和箱盖是减速机中传动零件的支撑件和包容件，结构复杂，其中的箱体承受压力，要求有良好的钢度、减振性和密封性。箱盖、箱体在单件小批量生产时，采用灰铸铁材料(HTl50或HT200)，用手工造型方法铸造成形；或采用碳素结构钢(Q235A)，手工电弧焊焊接而成。大批量生产时，采用灰铸铁，用机器造型方法铸造成形。
1.操作失误多:由于对减速机，如摆线减速机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，盘式减速机厂，甚至引起机械事故和安全事故。
2.磨损速度快:由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，盘式减速机，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部 分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。
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