三维激光扫描仪的主要分类按测量方式可分为基三维激光扫描仪的不同样式 于脉冲式;基于相位差;基于三角测距原理。按用途可分为室内型和室外型。也就是长距离和短距离的不同。一般基于相位差原理的三维激光扫描仪测程较短，只有百米左右。而基于脉冲式原理的三维激光扫描仪测程较长，测程远的可达6公里。按生产厂家不同:北科天绘(北京) 青岛恒准，Z+F(德国)，Surphaser(美国)，I-site (澳大利亚ma
