昌胜生产的XLD立式摆线针轮减速机现在已是国内减变速机职业中的主导产品。XLD立式摆线针轮减速机的传动原理是用外摆线啮合原理设计的外摆线轮和针齿啮合的行星传动，XLD立式摆线针减速机的型号，通过几十年的开展其理论完善、产品老练，产品已标准化、系列化。因为 摆线减速机具有体积小、重量轻，XLD6立式减速机，传动比规模大，传动、传动平稳、噪音低、工作牢靠等长处，已广泛在冶金、矿山、石油、化工、船只、环
