? ? ? ?为了帮助患者更好的行动，假肢设计有摆动期控制装置，如气压控制装置，这种装置与液压控制装置原理相同，小腿假肢，但改变了液压装置在调整步态时限制膝关节屈曲的缺点，而且与液压膝关节相比，减轻了重量，减少了故障率。等到支撑期，其控制方式基本上是利用肌力进行随意控制，除了自动锁定装置的膝关节之外，其它结构的关节多少都需要肌力来控制。膝关节的摆动期靠髋关节屈肌和伸肌来发挥。如果髋关节屈肌
