包括：水平导向钻进、水平定向钻进、方向可控的水平螺旋钻、冲击矛、夯管锤、微型逐道、旧管更换与修复、顶管掘进机等。现代方法与传统方法相比有以下特点：(1)引入了管线轨迹的测量和控制;(2)大大提高了铺管能力(长度2000m，漯河顶管施工，直径3m);(3)高效;(4)增强了在复杂地层条件下施工的能力;(5)使管道的原位修复成为可能。 为解决这个严峻的问题，水
