迪赛摆线针轮减速机的特点1.能达到1：87的高的减速比和90%以上的单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。2.摆线针轮减速机一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，3.针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速的效率达94%。4.结构紧凑体积小。由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。5.运转平稳噪声低
