东芝公司和日本铁道综研所自1992年起共同开发铁道车辆用永磁同步电机，2000年开始对通勤铁路和地铁车辆用永磁同步电机进行开发。经过多年的发展，现已成功研制了具有世界水平的永磁同步电机产品，在多种轨道交通车辆上投入运用。 （1）永磁同步电机的特点和优势 永磁同步电机具有、全封闭自冷、小型轻量化、大扭矩输出、直接驱动等特点，
