快捷的摆线针轮减速机拆卸方法具体操作如下：1.松开连接螺栓，将机座与针齿壳分离，取出全部销套，取下轴用弹性挡圈后，取下轴头的轴承及挡圈。2.将两个半圆垫从上摆线轮销套孔加入，扣在上侧轴承珠架的外侧，卡在珠粒下扣合上，再向上提针齿壳，使针齿壳带动下一片摆线轮将半圆垫压紧后，用拉马钩住针齿壳，旋转拉马顶丝，偏心套或上侧轴承随着两个摆线轮及针齿壳一起拆下来。 摆线针轮减速机的渗漏问题的修复
