超声波发生器通电后，将50HZ的交流电转化为超声频的电振荡，换能器将超声频的电振荡转化为超声频的机械振动，由于该机械振动的振幅较小，仅有4μm左右，不能直接用于机械加工，而要通过变幅杆将该振幅放大，并将振动传给振动传递杆，并带动其上的超硬磨料产生纵向振动，实现了在超硬磨料上附加超声振动。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。由于节点(理论上
