摆线针轮减速机的型号及种类： ?B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 ?650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65 ? X系列单级机型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 ? 其减速比有： 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 2
