液压马达一般依据机械工作性质、功课前提、行驶速度计辅具配置，大致分为两种类型：1.整体台车式：这种行走系统两侧履带的支重轮、托链轮、引导轮及张紧缓冲装置在一个整体式台车架上。同时结构坚固、台车架上安装辅具利便。。 2.非整体台车式：这类行走系统可分为平衡台车和独立台车两类。履带式机械大部门功课都是在行驶过程中进行的。因此，行走系的机能对整机机能具有决定性的影响。支重轮轴心线相对固定、间距较小、在平
