水下机器人历史 根据需求，1979年，以院士蒋新松为首的团队在国内早提出了海洋机器人研究计划。1982年，正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。总设计师蒋新松院士我们的台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（HR-01），是一台ROV。由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，重庆水下机器人价格，1986年，改进后的“海人一号”完成了海上试
