4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动5焊件夹紧机构6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，山东环缝焊机设备，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和系统等8、焊头导
