起重小车构造图起重小车采用凹式结构架（如右上图所示）。走行机构采用链传动牵引，双梁式架桥机，重物移运器承重走行的方式。起重小车起升机构为电机驱动，行星齿轮减速机内藏式卷扬机传动。起升机构的高速轴和卷筒上均设有制动装置，高速轴采用液压推杆制动器作为常规运行制动，电机与减速机之间通过带制动轮的齿轮联轴器连接；低速级采用液压盘式制动器作为紧急制动，确保吊梁作业安全可靠。起升机构包括起升卷扬机、动滑轮组、
