如何区分硬齿面减速机和摆线针轮减速机：硬齿面减速机的输出力矩比大、摆线针轮减速机的成本比硬齿面减速机高、摆线针减速机的机械强度没有硬齿面减速机大、但是摆线针轮减速机的传动比比硬齿面减速机传动比大、体积却比硬齿面减速机小。其实每种减速机都有各自的优缺点，也具备不同的安装方式，客户要根据自身的实际使用情况，选择合适的减速机，在一定程度范围内，很多减速机都可以相互替换的，这时候主要就是看成
